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然后供氧气使金属燃烧,并吹掉熔渣而形成切口的作业方法,如水下氧-火焰作业。熔化作业法是利用热源将待割金属熔化,靠熔化金属自重或采取某种措施将熔化金属及熔渣除掉而形成切口的作业方法,如水下等离子作业、熔化极气体保护作业及熔化极水喷射作业等。熔化-氧化作业法是利用热源对待割金属预热使其熔化,然后供氧使金属燃烧,并将燃烧产生的熔渣及剩余的熔化金属吹掉而形成切口的作业方法,如水下电弧-氧作业、热割矛作业及热割缆作业。水下冷作业法是利用某种器具或某种高能量,在金属处于固态情况下直接破坏分子间的结合而形成切口的作业方法。水下氧-火焰作业法通常适用于作业低碳钢、低合金钢等易氧化的材料,不适用于作业不锈钢及除钛以外的有色金属。
中国水下机器人2009年首次在北冰洋海域冰下调查。“大洋一号”科学考察船第21航次就在开始不久的第三航段考察中,“大洋一号”首次使用水下机器人“海龙2号”在东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区观察到罕见的巨大黑烟囱,并用机械手准确抓获约7千克黑烟囱喷口的硫化物样品。区别于市场上普通的消费类水下机器人,进行水下救援的机器人应属于特种作业机器人。”王振民强调,它一定要能完成实际作业任务,除了具有较高的稳定性、可靠性、操作精度外,还需要拥有相应识别功能、判断操控能力,以及良好的协同操作能力。水下救援难度高,水下特种机器人的发展也为水下救援提供了更多更安全的救援方法。
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